Abstract

Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem Monitoring dan Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Dan Kemiringan pasien Pada Beach Chair.Pada penelitian ini telah berhasil membuat sebuah sistem penggerak untuk mengatur sudut rangka bangku / posisi bersandar pasien secara menggunakan sensor accelerometer mpu6050 berbasis mikrokontroler, discharge battery, serta remote control dan juga sistem ini dilengkapi tampilan pembacaan sudut dan visualisasi 3D bangku menggunakan LabView serta sistem kendali Proportional. Sistem monitoring kemiringan sudut dapat dipantau melalui LCD yang dipasang pada panel yang terdapat pada Beach Chair. Interface simulasi pada labview dapat menampilkan visualisasi 3D, monitoring Sudut kemiringan serta mengatur set point sudut kemiringan. Waktu pemakain baterai yang dirancang pada sistem yaitu 2 jam dengan bangku digerakan dari sudut minimum sampai sudut maksimum bangku secara terus menerus. Akurasi pembacaan sudut kemiringan menggunakan akselerometer mpu6050 mempunyai error rata-rata 1.3 %.

Full Text