Abstract

Beberapa tahun kebelakang ini perkembangan teknologi pertanian khususnya di Indonesia telah berkembang menuju pertanian yang lebih modern, cerdas, dan presisi. Salah satu teknologi yang digunakan adalah pengaplikasian Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau sering juga disebut drones sebagai alat untuk membantu manusia dalam mengolah lahan pertanian. Berdasarkan penelitian sebelumnya yang mengestimasi produktivitas lahan dengan menggunakan metode perhitungan luasan lahan, hasil pergitungan tidak akurat karena terdapatnya tanaman yang tidak tumbuh pada beberapa bagian lahan namun tetap terhitung. Perhitungan estimasi produktivitas lahan dengan menggunakan UAV dapat menghasilkan hasil perhitungan yang lebih akurat. Penelitian ini merancang dan membangun sebuah UAV yang dapat digunakan untuk melihat kondisi lahan dari angkasa berbasiskan image processing, data berupa gambar yang didapat digunakan untuk mengestimasi hasil panen pada suatu rumpun tanaman. Perangkat UAV ini menerapkan sistem pergerakan otomatis berbasis image processing. UAV akan memposisikan diri pada lahan atau rumpun yang terdapat tanda berwarna kemudian user dapat mengambil gambar lahan tersebut dari udara melalui antarmuka yang tersedia. Gambar lahan yang telah diambil diproses dengan metode filterasi dan object counting untuk menghitung jumlah tanaman pada gambar tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah sistem otomatis yang dapat berfungsi sesuai dengan rancangan sistem dan kesimpulan bahwa metode object counting pada penilitian ini tidak efektif dengan error perhitungan paling kecil 33.69% terhadap perhitungan tanaman secara manual.

Full Text