Abstract

Salah satu fungsi Gudang adalah sebagai penyimpanan produk jadi. Produk yang disimpan akan dikelompokkan berdasarkan jenis bahan atau barang yang sama, dengan box yang sudah diberi tanda warna atau kode lain sesuai dengan klasifikasi yang ditentukan. Dalam sistem pergudangan, penyimpanan secara vertikal membantu dalam pemanfaatan area gudang supaya lebih maksimal. Penyimpanan barang yang masih manual dengan bantuan mesin pengangkat barang juga memiliki resiko kerusakan tinggi akibat kecelakaan kerja alat. Penerapan teknologi otomasi pada sistem pergudangan dibutuhkan karena memungkinkan proses penyimpanan dan pengambilan produk berjalan lebih mudah dan teratur dibandingkan dilakukan secara manual. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem penyimpanan bertingkat otomatis sebagai solusi untuk meningkatkan keselamatan kerja dan memudahkan pekerja dalam meyimpan produk jadi. Sistem ini dibuat berbentuk lift dengan rak yang berisi 12 sel. Lift digerakkan oleh motor stepper untuk bergerak searah sumbu X, Y, dan Z dan dikontrol melalui mikrokontroler Arduino Mega 2560. Identifikasi benda dilakukan oleh sensor warna TCS 3200 dan sensor infrared obstacle untuk membaca ketinggian benda. Dalam pembuatan Tugas Akhir ini telah tercapai purwarupa sistem penyimpanan dan lifter sebagai penggerak untuk menyimpan box pada rak. Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan dalam pengiriman box sesuai alamat yang dituju, namun masih terdapat kesalahan atau nilai error rata -rata pada gerak sumbu x sebesar 0,125%, dan pada sumbu z sebesar 0,11%. Kata kunci: Penyimpanan Bertingkat Otomatis, Sensor TCS 3200, Sensor Infrared Obstacle

Full Text