Abstract

Kendaraan yang paling banyak digunakan di negara berkembang terutama di negara Indonesia adalah sepeda motor. Sepeda motor memiliki kelebihan dibandingkan kendaraan bermotor lain yaitu harganya yang relatif lebih murah dan kepraktisan dalam penggunaannya. Namun sepeda motor juga memiliki kekurangan yang tidak bisa dihilangkan yaitu ketidakstabilannya. Hal ini dikarenakan sepeda motor hanya bertumpu pada dua titik yaitu ban depan dan ban belakang. Penelitian dan pengujian ini bertujuan untuk meningkatkan kestabilan sepeda motor dengan menambahkan giroskop. Giroskop memiliki kemampuan untuk mempertahankan orientasinya dan menjaga dirinya agar tidak jatuh. Hal inilah yang coba diterapkan pada sepeda motor dengan harapan sepeda motor tidak akan mudah jatuh ketika digunakan yang berarti meningkatkan kestabilan dari sepeda motor. Penelitian dimulai dari studi literatur, perancangan, pembuatan, perakitan, pengujian, analisis, hingga dokumentasi. Literatur yang digunakan bersumber dari jurnal dan buku mengenai dinamika. Perancangan dilakukan dengan referensi dari literatur yang sudah dibaca dan dengan masukan dari pembimbing. Pembuatan dilakukan setelah proses perancangan selesai dan dilakukan dengan persetujuan pembimbing. Pengujian dilakukan setelah model berhasil dibuat dan terpasang, pengujian dilakukan dengan variabel kecepatan putar dan arah putar dari giroskop. Setelah pengujian dilakukan selanjutnya dilakukan analisis dengan menggunakan data – data yang didapat dari hasil pengujian untuk kemudian didokumentasikan dalam bentuk karya tulis ilmiah. Dari pengujian yang dilakukan ternyata model sepeda motor tetap terjatuh dan tidak dapat menyeimbangkan diri, oleh karena itu dilakukan analisis untuk mencari penyebab dari tidak stabilnya model sepeda motor. Dari hasil analisis yang dilakukan didapatkan hasil bahwa torsi yang dihasilkan oleh giroskop tidak cukup besar untuk mengkompensasi torsi yang muncul dari kemiringan model sepeda motor. Oleh karena itu dilakukan analisis untuk perbaikan kedepannya dengan mengacu pada rumusan dasar yang ada. Kata kunci : Sepeda motor, Kestabilan, Giroskop, Torsi, Kecepatan putar, Arah putar

Full Text