Abstract

PT. Sarandi Karya Nugraha merupakan salah satu industri manufaktur dalam pembuatan produk - produk medical equipment. Didalam pembuatan produk, prosesnya terdiri beberapa tahap salah satunya proses pengecatan di bagian painting. Pada bagian powder coating masih terdapat proses yang dilakukan secara manual oleh operator. Hal tersebut bisa membuat hasil dari pengecatan tidak merata dan dapat membahayakan kesehatan operator. Dikarenakan beberapa tuntutan maka PT. Sarandi Karya Nugraha membuat suatu mesin yang dapat mengecat secara otomatis dan dapat dikendalikan kecepatannya, dapat bergerak dalam 5 aksis karena ada beberapa fungsi yang harus dapat menjangkau semua bagian produk dan tidak membahayakan kesehatan operator. Metodologi yang digunakan dalam perancangan robot powder coating ini mengacu pada tahapan perancangan yang dirumuskan oleh VDI 2222. Robot adalah manipulator multifungsi yang dapat diprogram dan dirancang untuk berpindah, apakah untuk memindahkan material, part, tool atau perangkat khusus lain melalui perpendahan-perpindahan variabel yang terprogram untuk menghasilkan unjuk kerja tertentu dari berbagai macam tuntutan atau permintaan. Dalam karya tulis ini pengaplikasian robot powder coating dapat berfungsi sebagai menggerakan spray gun yang digunakan untuk mengecat produk. Robot tersebut dapat bergerak 5 aksis agar spray gun dapat memposisikan dengan baik pada bagian produk. Robot Powder Coating yang telah dirancang telah memenuhi seluruh tuntunan operator. Dengan demikian, produk Powder Coating hasil rancangan mempunyai spesifikasi yang sangat baik dan dapat mengecat secara otomatis dan dapat dikendalikan kecepatannya. Sehingga proses ini telah terotomatisasi, dan pengurangan Cycle time.

Full Text