Abstract

Kontes Robot Indonesia adalah kompetisi robotik tahunan antar perguruan tinggi se-lndonesia yang diselenggarakan sebagai kualifikasi Kontes Robot lnternasional (Robocon). Setiap tahun masalah dan tema dari kontes berbeda-beda, dengan tempat kontespun berbeda pula. Event teknologi aplikasi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk membuktikan diri secara real dan objektif di hadapan publik, siapa yang terbaik dalam penguasaan teknologi robotik. Event yang mengindikasikan apakah ilmu pengetahuan dan teknologi yang didapat oleh mahasiswa mampu diaplikasikan dalam sebuah rancang bangun yang sesuai dengan tema dan masalah yang disajikan. Pada kontes robot kali ini bertemakan ""Pertemuan Rama (Gyeonwoo) dan Shin ta (Jiknyeo) "", yang diadobsi dari tema kontes robot internasional, ABU Asia Pasific Robot Contest dengan tema ""Reunion Of Separated Lovers, Gyoenwoo and Jiknyeo "". Kontes Robot Indonesia 2004 (KRI 2004) merupakan pertandingan yang diadakan untuk menentukan wakil Indonesia pada Robocon 2004 yang diselenggarakan pada bulan September 2004 di Seoul, Korea Selatan. Dengan mengacu pada peraturan yang ada dan strategi ynag direncanakan, maka untuk mendapatkan hasil yang sesuai dengan kualifikasi yang dihadapi robot dirancang dan dibuat seoptimal mungkin. Robot otomatis 1 bekerja untuk menyingkirkan sekaligus membawa gift (kubus kecil) yang menghalangi jalannya robot otomatis 2. Robot otomatis 2 bertugas membawa Golden Gift (kubus besa,) dan disimpan pada lengan Shinta. Setelah mengumpulkan gift yang menghalangi robot otomatis 2, robot otomatis 1 akan menuju scoring bin (tempat pengumpulan gift) sekaligus menyimpannya di sana. Ketatnya persyaratan ukuran dan berat konstruksi serta sempitnya waktu pertandingan menuntut digunakanya konstruksi yang ringan dan sederhana namun tidak mengurangi fungsi konstruksi serta tingkat mobilitas robot. Robot otomatis 1 dengan sistem pengambilan menjepit (gripper) dnn sistem penyimpanan dengan konveyor diharapkan mampu memenuhi tuntutan fungsi dan dapat bekerja seoptimal mungkin. Kata Kunci : KRI 2004, Robocon 2004 , Robot Otomatis 1 "

Full Text