Abstract

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan metoda konvensional yaitu Proporsional, Integral, Derivatif (PID). Pengendali yang dianggap cukup handal dan sederhana untuk mengendalikan kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan pengendali proporsional integral (PI). Pengontrol proporsional integral (PI) ini dibuat berupa software pada Mikrokontroler AVR ATMega8535. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C. Pada prinsipnya, Sistem kendali kecepatan motor DC ini akan menerima nilai masukan berupa set point dan selanjutnya akan diolah dengan menggunakan pengendali proporsional integral (PI), sehingga diharapkan keluaran motor yang dihasilkan akan memudahkan dan menstabilkan robot penjejak garis dalam pergerakanya. Kata kunci : PI,kecepatan motor.

Full Text