Abstract

Pengontrolan sebuah sistem dengan komputer semakin banyak digunakan. MATLAB adalah software yang sering digunakan untuk pelatihan teori matrik, aljabar linier, dan analisa numerik, yang memungkinkan untuk digunakan dalam simulasi sebuah plant. Dengan kemampuan yang dimiliki MATLAB tersebut kita dapat membuat simulasi pengontrolan Motor DC dengan metode konvensional dalam sebuah PC. Didukung kemampuan MATLAB untuk memberikan output berupa data serial melalui COM pada PC, MATLAB dapat melakukan pengontrolan hardware berupa motor DC. Untuk mewujudkan hal tersebut, maka dibutuhkan program GUI pada MATLAB sebagai pengatur kecepatannya yang ditampilkan pada PC Parameter pada Motor DC dapat diatur dengan mengganti nilai yang tertera pada software sehingga memudahkan pengontrolannya, tanpa harus merubah parameter atau komponen pada hardware

Full Text