Abstract

Motor lislrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetik, prinsip dasar pada motor yang berbasis elektromagnetik adalah memanfaatkan gaya mekanis pada kawat-kawat pembawa arus yang berada di dalam sebuah medan magnet Untuk itu, tugas akhir ini memaparkan tentang bagaimana cara pembuatan rangkaian penggerak motor DC untuk mengatur kecepalan yaitu dengan menggunakan rangkaia, H-Bridge yang dikemas sedemikian rupa dalam bentuk IC L298, selain itu bagaimana pembuatan model malematika dari pengendalian kecepalan motor DC tersebul untuk fungsi transfer pada matlab / simulink. Kemudian pembuatan rangkaian umpan balik dari kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor kecepatan optocoupler.

Full Text