Abstract

Pada penelitian ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simulink untuk kendali kecepatan motor DC dengan metode konvensional (P. I, D). Simulasi akan menunjukkan pengaruh perubahan nilai parameter kendali terhadap pengaruh respon sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk penalaan parameter kendali. Mikrokontroler A VR ATMega8535 digunakan sebagai interface yang menghubungkan PC dengan perangkat keras. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk kurva. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan metoda konvensional, sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari selling time dan steady state yang lebih baik dari respon sistem tanpa pengendali.

Full Text