Abstract

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visua!isasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simulink untuk kendali kecepatan motor DC dengan metode Cascade. Pengendalian dengan metoda Cascade dilakukan untuk memperbaiki respon sistem dari suatu sistem yang telah diperoleh sebelumnya. Simulasi akan menunjukkan pengaruh perubahan nilai parameter kendali terhadap pengaruh respon sistem. Mikrokontroler AVR ATMega8535 digunakan sebagai interface yang menghubungkan PC dengan perangkat keras. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk kurva. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan metoda Cascade, sistem memberikan respon yang baik, dilihat dari selling time dan steady state yang lebih baik dari respon sistem konvensional dan sistem tanpa pengendali.

Full Text