Abstract

Polman Bandung sudah melakukan rancang-angun traktor-tangan berdasarkan rekayasa-balik (reverse engineering) untuk salah satu kelas traktor-tangan. Prototipe traktor-tangan yang dihasilkan menggunakan mesin penggerak disel satu silinder, daya 8 HP, putaran 2600 rpm; yang dilengkapi dengan kotak-transmisi yang memiliki kemampuan untuk mengendalikan roda kiri dan roda kanannya. Pengendali roda traktor ini menggunakan prinsip kopling-dog (dog clutch) . Permasalahan yang terjadi pada prototipe traktor-tangan Polman Bandung adalah masih terjadinya hentakan yang kuat pada pengendalian rodanya. Keadaan ini menyebabkan traktor-tangan tersebut masih belum dapat dioperasikan. Penelitian tentang kopling-dog sebagian besar langsung difokuskan pada analisa jumlah roda-gigi dan kemiringan gigi. Penelitian yang lebih spesifik adalah penelitian yang memfokuskan pada proses penyatuan kopling-dog, yaitu memodelkan secara analitik pertemuan antara roda-gigi kopling-dog. Berdasarkan permasalahan yang masih dihadapi pada kopling-dog hasil rekayasa-balik, penelitian ini melakukan perbaikan rancang-bangun kopling-dog pengendali roda traktor-tangan. Perbaikan rancang-bangun kopling-dog ini melalui pengembangan model gaya-impak kopling-dog. Dengan melakukan perbaikan rancang-bangun pada variabel yang mempengaruhi hentakan pada kopling-dog, yaitu menambah gigi kopling-dog dari dua menjadi empat, hasil rancang-bangun ini menunjukkan bahwa hentakan yang terjadi secara signifikan menurun, yaitu sebesar 29,30 %, dan relatif aman untuk dioperasikan.

Full Text