Abstract

Sistem bantalan magnetik telah digunakan dalam bidang permesinan dan transportasi. Penggunaan sistem bantalan yang dimaksud didorong beberapa kelebihan antara lain kemampuan bekerja tanpa pelumasan dan sentuhan dengan bidang penumpu/luncur. Selain itu, kemampuan lain yang dimiliki adalah pengendalian gerakan rotor/jangkar bantalan magnetik. Kelebihan ini membuat bantalan tersebut cocok digunakan pada mesin-mesin turbo, perkakas mesin akurasi tinggi dan bantalan luncur alat transportasi kecepatan. Oleh sebab itu, bantalan magnetik mendapatkan ruang penerapan yang semakin luas di bidang permesinan dan transportasi. Sistem pengangkat magnetik merupakan cikal bakal penerapan sistem bantalan magnetik. Salah satu kendala mempelajari sistem ini adalah kurangnya perangkat yang menggambarkan pengangkatan magnetik secara real time dan mudah dikembangkan untuk penelitian yang berkaitan. Pengangkatan magnetik pada umumnya menggunakan mikrokontroller yang didukung dengan antarmuka. Agar mikrokontroller dapat berkomunikasi dengan antarmuka maka kedua perangkat ini harus diprogram, sehingga membutuhkan program tambahan untuk bisa berkomunikasi. Berdasarkan hal tersebut maka dalam tugas akhir ini dikembangkan sistem pengangkatan magnetik berbasis instrumen virtual dengan kendali PID, sehingga mampu menggambarkan pengaruh kendali PID terhadap sistem pengangkatan magnetik secara real time, selain itu dengan penggunaan instrumen virtual maka hanya satu bagian saja yang diprogram. Pengangkatan magnetik yang dibuat bergerak dengan satu derajat kebebasan. Perangkat lunak LabVIEW yang didukung dengan perangkat keras akuisisi data NI DAQ USB 6218 digunakan untuk membangun instrumentasi virtual. Objek yang diangkat berupa besi dengan massa 0,222 kg. Kumparan berinti sebagai penghasil medan magnet digunakan untuk mengangkat objek. Posisi objek diukur dengan menggunakan foto-reflektor TCRT5000. Hasil pengukuran sesor akan dibandingkan dengan nilai set point yang diinginkan. Setelah itu selisih dari perbandingan akan diolah dengan kendali PID, yang akan menghasilkan nilai tegangan sebagai pengatur kuat medan magnet kumparan agar posisi objek sesuai dengan nilai set point. Hasil dari kendali PID yang terapkan telah berhasil mengangkat dan mempertahankan objek pada jarak 2-8 mm dari ujung kumparan sesuai dengan nilai set point yang dinginkan. Instrumentasi virtual yang telah dibangun mudah dimodifikasi sesuai tuntutan pengguna dan dapat digunakan sebagai alat bantu ajar praktikum.

Full Text