Abstract

"Perkembangan Automatic Guided Vehicle (AGV) sangat cepat, sekarang Automatic Guided Vehicle dapat menjalankan mobil di jalan raya. Agar mobil dapat berjalan di jalan raya secara otomatis maka dapat menggunakan pendekatan deteksi tepi. Deteksi tepi berfungsi untuk mendeteksi bahu jalan dan badan jalan. Deteksi tepi memiliki beberapa metode seperti Sobel, Prewitt, Canny, dan Laplacin of Gaussian (LOG). Hasil dari deteksi digunakan untuk mendeteksi posisi kendaraan. Pada penelitian ini menggunakan Matlab 7.10.0 untuk mengendalikan simulasi kendaraan berupa game balapan. Simulasi kendaraan ditangkap gambarnya dengan menggunakan kamera, dimana hasil dari kamera akan diolah gambarnya dengan menggunakan pendekatan deteksi tepi. Metode deteksi tepi yang digunakan adalah LOG dan Canny. Tiaptiap metode memiliki karakteristik yang berbeda. Penelitian ini adalah untuk membandingkan metode deteksi tepi pada Automatic Guided Vehicle. Penelitian ini membandingkan metode LOG dan Canny dalam hal kecepatan dan kualitas gambar. Hasil dari penelitian tersebut dimana metode Canny memiliki kecepatan proses data 26,39% lebih cepat dibandingkan metode LOG. Tetapi untuk hasil pengolahan gambar metode LOG jauh lebih baik daripada metode Canny, bahkan metode Canny sulit digunakan untuk mendeteksi batas jalan."

Full Text