Abstract

Hopper-conveyor plant banyak digunakan di industri pada umumnya digerakkan motor induksi. Saat ini motor induksi dioperasikan pada kecepatan yang bervariasi sejak dikembangkan inverter variable speed drive. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan kendali fuzzy untuk mengendalikan aras di hopper berbasis mikrokontroler. Fungsi segi tiga sebagai keanggotaan, fuzifikasi digunakan singleton. Kendali fuzzy dirancang tujuh partisi dengan 19 aturan dan lima partisi dengan 15 aturan. Center of Average (CoA) digunakan sebagai defuzifikasi. Sensor jarak ultra sonik digunakan untuk mengukur aras, keluaran tegangan sebagai kalang umpan balik kendali. Pada implementasinya aras diamati menggunakan program akuisisi data. Hasil penelitian menghasilkan operasi kendali fuzzy tujuh dan lima partisi dapat direalisasikan pada mikrokontroler, partisi tujuh menunjukkan tidak ada over shoot tetapi rise time tujuh partisi lebih besar dari lima partisi.

Full Text