Abstract

Makalah ini membahas tentang pilihan bahasa pemerograman yang disediakan pada Programmable Logic Controller (PLC) dengan acuan utama program pada pengaturan kerja GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande, Etapes, Transitions). Grafcet menyediakan fasilitas tiga program pilihan Struktur Text, Ladder Diagram, dan Instruksi List. Grafcet / Sequencial Function Chart (SFC) adalah alat deskripsi yang memungkinkan progammer dalam merancang proses sekuensial yang kompleks untuk sistem otomasi menggunakan PLC. Aplikasi proses fuzi bisa ditemukan pada sistem otomasi industri. Fuzzy logic controller adalah alternatif sistem kendali yang tidak perlu dicari model matematisnya namun memiliki aturan sendiri untuk diimplementasikan pada PLC. Permasalahan muncul ketika programmer akan memasukkan logika fuzi pada program PLC dan program yang cocok digunakan pada PLC micro TSX 3722. Sistem yang dikendalikan adalah sebuah motor servo DC yang dikopel pada sebuah generator DC. Penghitungan kecepatan dilakukan dengan menghitung jumlah clock counter tiap 100 ms. Prosedur logika fuzi yang digunakan meliputi proses fuzzyfikasi, evaluasi rule dan proses defuzzyfikasi dengan metode MOM karena metode ini hanya memerlukan titik keluaran yang menyatakan suatu keadaan maksimum dari himpunan output, sehingga metode perhitungan menjadi lebih sederhana. Logika fuzi yang dirancang mempunyai 2 masukan (Error,ΔError) dan 1 keluaran (output). Membership function masukan mempunyai 5 label linguistik dengan 25 if-then rule. Pengujian dilakukan dengan mengatur motor dc mencapai set point tertentu dengan melihat respons sistem pada pengendalian putaran motor. Berdasar analisis, diperoleh bahwa pengendali dengan logika fuzi bisa diterapkan dan berjalan dengan baik serta program logika fuzi grafcet-PLC lebih cocok menggunakan program Struktur Text.

Full Text