Abstract

"disebabkan oleh pergerakan kendaraan, dampak roda atau trek pada tanah karena tekanan dari kendaraan, dan dampak roda atau trek yang tergelincir (slip), serta traksi yang tidak cukup karena pergeseran tanah atau kegagalan gesekan permukaan. Kerangka perancangan kendaraan trek meliputi (Rahman et al., 2005b): karakteristik mekanika lapangan, model matematik kendaraan, dan parameter perancangan. Perancangan kendaraan trek atau traktor trek secara garis besar terdiri dari: sistem transmisi daya, sistem trek, rangka utama, sistem kemudi, dan badan kendaraan. Parameter perancangan terdiri dari (Kheiralla et al., 2012): daya mesin dan kecepatan putar, kecepatan kendaraan teoritis, berat total kendaraan, keterbenaman (sinkage) kritis kendaraan, jarak roda-jalan (road wheel), dan pusat gravitasi kendaraan. Dalam perancangan untuk menentukan dimensi trek, melibatkan hubungan tekanan trek dan tekanan benam dari tanah. Unjuk kerja kendaraan/traktor trek sangat dipengaruhi oleh interaksi antara karakteristik tanah dan variabel dari trek, serta terdapat pengaruh timbal balik antara beberapa variabel/parameter rancangan. Penelitian ini membahas perancangan awal untuk traktor-trek-mini yang akan dibuat di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Penelitian diawali oleh perancangan awal sistem trek yang berupa penentuan dimensi sistem trek, yang dilanjutkan dengan mampu-kemudi (steerability) kendaraan, penentuan daya-penarik (draw bar power), dan penentuan daya mesin, dengan menggunakan model/persamaan empiris karakteristik tanah hasil penelitian dari peneliti lain. Untuk traktor-trek-mini dengan panjang x lebar kendaraan maksimum 2200 x 1500 mm, bobot total <500 kg, kecepatan kendaraan >5 km/jam, yang dioperasikan pada tanah organik; hasil perancangan awal sistem treknya adalah: lebar trek 0.1 m, diameter sproket 0.4 m, jarak trek 1.28 m, daya-penarik 0.8 HP, dan daya mesin yang dibutuhkan adalah 2.0 HP."

Full Text