Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir, upaya penelitian yang dilakukan untuk mendapatkan sistem instruksi yang natural antara manusia dan robot semakin gencar dilakukan. Sebuah sistem instruksi robot yang perseptif sangat dibutuhkan oleh pengguna untuk berinteraksi dengan robot secara natural. Sistem instruksi menggunakan gestur tangan merupakan salah satu cara yang sangat alami untuk berkomunikasi dengan robot. Ada banyak teknologi gestur tangan yang tersedia saat ini, tetapi salah satu yang paling natural adalah teknologi gestur tangan berbasis visual. Dalam penelitian ini OpenCV digunakan sebagai pengembang algoritma pengolahan citra, menggunakan bahasa pemrograman Python, dan kamera digital untuk menangkap citra gestur tangan. Terdapat serangkaian langkah yang digunakan untuk mengolah citra menjadi data yang dapat diolah untuk menggerakan robot, yaitu capturing and convert to greyscale, blurring image, thresholding, drawing contours, dan convex hull and convexity defacts. Keluaran dari data tersebut digunakan untuk memanggil subprogram berupa procedure untuk menghasilkan gerakan seperti gerak maju, gerak mundur, berputar ke kanan dan berputar ke kiri. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem instruksi yang telah dibangun dapat menggerakkan robot humanoid sesuai dengan instruksi gestur tangan. Sistem instruksi ini dapat digunakan untuk berinteraksi dengan robot secara efektif dengan cara yang mudah dipahami.

Full Text